 Ruder je größer die Kursabweichung desto mehr Ruder(Proportionalanteil)
 Counterrudder eine bereits vorhandene Drehgeschwindigkeit(Differentialanteil) wird berücksichtigt; so wird ein gleichmäßiger Drehvorgang erreicht und Stützruder gelegt.
 Trimm (der Mitschiffsstellung) unsymmetrische Störungen wie z.B. Luvgierigkeit bei Wind (Integralanteil), regelt auch kleine Kursfehler heraus die sich mit der Zeit aufsummieren und so als Durchschnittswert über eine letzte Zeitperiode ermittelt werden.
 Yawing eine weitere Einstellung ist das Gieren und regelt die Ansprechempfindlichkeit des Kursreglers.