Schlupf (von schlüpfen) bezeichnet im allgemeinen das Verhalten eines technischen Elementes, das eigentlich synchronisiert in einem definiertem Drehzahlverhältnis zu einem anderen, rotierenden Element mitrotieren sollte, bei dem jedoch die Drehzahl – gewollt oder ungewollt – von diesem definierten Verhältnis abweicht. In der Regel hinkt dabei das eine Element dem anderen immer etwas hinterher.